[python] TypeError : len은 기호 텐서에 대해 잘 정의되어 있지 않습니다. (activation_3 / Identity : 0) 모양 정보는`len (x)`대신`x.shape`를 호출하십시오.

openAI 체육관의 한 게임에서 DQL 모델을 구현하려고합니다. 그러나 다음과 같은 오류가 발생합니다.

TypeError : len은 기호 텐서에 대해 잘 정의되어 있지 않습니다. (activation_3 / Identity : 0)
모양 정보 x.shape보다는 전화 len(x)하십시오.

체육관 환경 만들기 :

ENV_NAME = 'CartPole-v0'

env = gym.make(ENV_NAME)
np.random.seed(123)
env.seed(123)
nb_actions = env.action_space.n

내 모델은 다음과 같습니다

model = Sequential()
model.add(Flatten(input_shape=(1,) + env.observation_space.shape))
model.add(Dense(16))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dense(nb_actions))
model.add(Activation('linear'))
print(model.summary())

keral-rl의 DQN 모델에 해당 모델을 다음과 같이 피팅합니다.

policy = EpsGreedyQPolicy()
memory = SequentialMemory(limit=50000, window_length=1)
dqn = DQNAgent(model=model, nb_actions=nb_actions, memory=memory, nb_steps_warmup=10, target_model_update=0.001, policy=policy)
dqn.compile(Adam(lr=1e-3), metrics=['mse', 'mae'])
dqn.fit(env, nb_steps=5000, visualize=False, verbose=3)

이 줄에서 오류가 발생했습니다.

dqn = DQNAgent(model=model, nb_actions=nb_actions, memory=memory, nb_steps_warmup=10, target_model_update=0.001, policy=policy)

keras-rl == 0.4.2 및 tensorflow == 2.1.0을 사용하고 있습니다. 다른 답변을 바탕으로 tensorflow == 2.0.0-beta0도 시도했지만 오류를 해결하지 못했습니다.

누군가 내가이 오류에 직면하는 이유를 설명해 주시겠습니까? 그리고 그것을 해결하는 방법?

감사합니다.

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